そういえばと思って、やや久々に負荷を確認してみたR-無印です。 クォータニオンそんなに軽くないよ…というか、回転よりも積算の方が重いんじゃないか…。 それ以前に行列設定の回数はできるだけ減らしていきたいところですね、これは。

DirectXの「回転」を扱うものの処理速度を比較しましょうのコーナーです。 (いつからコーナーになった！？) ※例によって何となくザックリと適当に計っているので参考程度でお願いいたします。